航空喷洒服务综合解决方案

 

 

 

 

招标编号：****

投标单位名称：****

授权代表：****

投标日期：****

 

 

(一)创新作业设计策略

(1)服务流程实施方案

1.1服务理念及管理流程

在无人机农业喷洒作业流程中，我们依据作物生长动态，精细规划地块布局及作业时间。作业前，技术团队严谨核查施肥比例、无人机调度安排、精确绘制航化作业路径图并核实作业区域，与飞行员进行充分协同，以确保作业标准化，实现精准施药施肥，杜绝遗漏。以此提升作业质量，致力于农作物品质提升和产量增长，确保丰收目标的达成。

管理系统化服务标准化一工作规范化提要：

服务理念一管理系统化、服务标准化、工作规范化。管理定位一“高起点、高标准、高效率”工作方针。 管理目标一文明、和谐、安全的办公环境、生活环境。

保障机制一监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制。管理思路一规范性、合理性、科学。

1、专业化技术队伍

致力于构建一支以高标准、严格要求为准则的队伍，其特征包括：思想坚定、作风优良、纪律严明且训练有素，服务质量卓越。对于技术团队的高素质，关键在于实施严谨的管理制度，包括完善的人员选拔与培训体系，以及相辅相成的自我激励与自我约束机制。通过严格的管理、系统化的培训、公正的考核与监督，员工的个人能力得以持续提升，进而塑造出整体队伍的高素质特质。

2、建立健全的管理制度

依据质量管理体系相关标准及法律法规，构建并确立一套行之有效且契合稻瘟病防控无人机作业项目管理要求的制度体系。

3、加强安全防范，做好安全防范工作

坚持以安全为生命线，根据服务区域的特定条件，强化员工的安全培训与教育，确保无人机操作的每一次飞行均实现安全、精准且高效执行。

1.2巡查计划

1、1. 环境认知：深入理解无人机操作需求，详尽掌握作业区域的地理位置、地形地貌特征、关键设施分布以及常年气候状况。频繁与采购方技术管理人员保持紧密沟通，明确客户需求，同时熟知区域内飞行管控和执法规定，对飞行计划进行详实的前期调研和策略规划。

2、规划无人机起降区域的要求：优先选取人口密度低、开阔无遮挡的场地，远离高层建筑；避免临近水体如水塘、水池或可能积水的区域，以确保无人机的顺利起飞和降落，降低意外发生的概率，并减少可能随之产生的人员、设备和物资损害。

3、航线设计策略：依据采购方的巡查需求，综合考量管理飞行区域的地理坐标、地势地貌特征、气候条件以及违章行为高发区域的分布，选取适宜的飞机型号，并制定详尽的飞行路径规划。同时，需针对不同季节气候及环境气象变化，预备多套巡查航线预案，以确保工作的精准性、针对性与安全性得以充分保障。

4、确保飞行安全与专业性的策略：公司坚持实施周期性专业培训，通过派遣专业技术团队定期进行深度的技术技能和安全操作规程教育。此举旨在持续提升飞行操作人员的规程遵循意识，强化对安全责任的认识，他们将严格遵守无人机飞行操作手册，坚决防止因粗心或误操作导致的设备损坏、人员伤亡及财产损失。

1.3工作计划

1、人员要求

(1)拥有无人机驾驶证书：

(2)丰富的无人机操作经验；

(3)精通各类无人机的操作技能，涵盖多种型号和类型

(4)具备全手动操控飞行能力。

(5)应聘者需具备高中及以上学历，性别不限，对本岗位充满热忱，怀抱强烈的事业心与责任感。其专业技能扎实，致力于业务精进，积累了丰富的实践经验，并具备创新思维，始终以热心的服务态度对待群众。

(6)秉持严谨的法制意识，严格履行国家法律和相关规章制度，主动顺应甲方与乙方共同确立的管理规定。熟练掌握常规安全保障措施。

2、巡查服务质量及硬件设备要求

(1)无人机装载能力：单架至少可承载30升，我司承诺在航空农业作业中，每亩施药量最低控制在1.25升以上，以确保效率与效果的达成。

(2)作业质量标准：专业植保无人机服务机构每日作业能力需达到1万亩以上，所有参与作业的无人机须直接或间接连接至省级植保无人机作业质量监控平台，确保能够通过该平台核查作业面积与作业品质的要求得以实现。

(3)无人机操作人员需持有相应证书上岗，作业过程中，航化设备实时记录地块坐标、作业路径、作业时间、施用的肥料类型、施肥量以及喷洒液体的体积等关键数据，随后将这些信息即时传输至监管平台，形成电子档案，从而确保全程可追踪与审计。

1.4作业流程

1、确定任务

以下是实施飞防和测量作业的必要步骤： 1. 评估地形适应性： 2. 确定作业区域范围及测量土地面积： 3. 识别并标记不宜作业的区域（鉴于过多障碍可能导致飞行器损坏）： 4. 与农户进行有效的沟通，获取相关信息： 5. 获取详尽的情况报告，确保全面了解现场状况。

2、确定队伍成员

执行多旋翼植保无人机任务需配置至少一名操控人员（驾驶员）、一位观测辅助人员以及一名农业技术专家。

为确保时效性和应对农田作业中可能遭遇的突发状况，通常建议采用两架执行一架备份（2飞1备）的策略，以提升防治工作的可靠性。

3、物资准备

设备配置包括：用于精准配比和运输的肥料容器或水桶，确保团队协作的对讲机，以及必不可少的作业防护装备，如护目镜、口罩、专业工作服和防晒帽。

4、开始作业

作业地块的前期准备由飞防团队负责，他们需先抵达现场，详尽了解地形，对飞行航线进行全面检查，确保无任何障碍物，并预先规划好飞机的起飞降落点及其作业路径的基本布局。

接下来，我们通常会预先根据无人机的作业需求来配置肥料。

在执行无人机喷洒服务前，首要步骤是对相关设施进行详尽检测，例如确认对讲机频率和喷洒流量等设置。随后，报点员到位，由专业飞手操控植保无人机进行作业。在追求作业效果与效率的同时，确保飞机与周围环境尤其是人群的安全间距至关重要。鉴于飞行器意外可能导致的潜在风险，作业全程务必严格遵守与人群保持安全距离的规定，同时要求助手迅速疏散作业区域内的无关人员，以保障飞行防治作业的绝对安全。

完成每日作业后，务必对飞机进行清洗保养，并对植保无人机系统进行全面检查，核实燃油（汽油）及电池等耗材的使用情况。同时记录当天的作业面积和飞行次数，确保当日消耗与累计作业亩数相符，以此为第二天的作业做好充分准备。

作业站按照预防为主、综合防治的原则，坚持农艺措施与施肥防治相结合、航化作业与地面作业相结合的方式，开展立体“健身”防病喷肥作业，采取统一安排、统一配方、、统一防治、统一喷肥、统一管理的“六统一”工作措施，科学有效实施统治工作。同时，作业站还通过微信群等方式，向种用户发送夏管期间的科技信息等，为农业生产提供精准服务。

无人机农业喷洒作业中，作业站点依据作物生长动态，实施精确的地块划分和作业时间规划。作业前，专业技术人员会与飞行操控人员就喷洒比例校准、无人机调度策略、详细的作业航线图以及面积核实等工作进行严谨对接，以确保作业标准化，施肥均匀无遗漏，从而实现高效优质作业。此举旨在提升农作物品质，促进产量增长，确保丰收目标的达成。

5、确定任务

1. 对作业环境进行勘察，评估其对飞行防治和测量的适应性。 2. 计算并确定需施药或测量的农田面积。 3. 识别并标记农田中的障碍物密集区域，以预防可能的飞行器损坏风险。 4. 建立与用户的有效沟通，了解农田的具体情况。 5. 获取并分析详细的田地状况报告。

值得注意的是，由于粉剂类农药需大量水进行稀释，而无人机在这一环节上能节省约90%的用水量。然而，过量的粉剂未能充分稀释可能导致无人机喷洒系统的阻塞，从而影响作业效率和防治效果。因此，推荐选用非粉剂形式，如水剂、悬浮剂或乳油等更为适宜。

6、确定队伍成员

执行多旋翼植保无人机任务需配置至少一名操控人员（驾驶员）、一位观测辅助人员以及一名农业技术专家。

需要注意的是，考虑到病虫害的时效性及无人机在农田相对恶劣的环境下可能会遇到突发问题等因素，飞防作业一般可采取2飞1备的原则，以保障防治效率。7、物资准备电动多旋翼需要动力电池、相关的充电器，以及当地作业地点充电地点。

以下是作业所需的关键设备：用于肥料调配和运输的专用药壶或水桶，确保飞手与助手间有效沟通的对讲机，以及作业人员防护装备（包括护目镜、口罩、工作服和遮阳帽）。若采用包工包药的服务模式，飞防团队还需核实药剂种类、适用防治对象及其数量的准确性。

8、开始作业

作业地块的前期准备由飞防团队负责，他们需先抵达现场，详尽了解地形，对飞行航线进行全面检查，确保无任何障碍物，并预先规划好飞机的起飞降落点及其作业路径的基本布局。

接下来，我们通常会预先根据无人机的作业需求来配置肥料。

作业流程首先包括对无人机进行全面起飞前检查，确保相关设备性能正常，例如对讲机频率及喷洒流量的校准。随后，报点员到位，由熟练的飞手操控无人机执行精准的喷洒服务。

在追求作业效率与成果的同时，确保飞机与人或障碍物之间的安全间距至关重要。鉴于飞行器意外事件对人类可能构成的高度风险，作业实施过程中务必始终保持与人群的距离。请助手及相关人员迅速疏散作业区域内的人员，以保障无人机防治作业的绝对安全。

完成每日作业后，务必进行飞机的清洗与维护，对无人机系统进行全面检查，核实燃油（汽油）及电池等耗材使用情况。同时记录当天的作业面积和飞行次数，确保当日消耗与累计作业亩数相符，以此为第二天的作业做好充分准备。

1.5飞行措施

1、飞行前的设备检查

严谨执行飞行前调试程序，确保无遗漏任何环节。在操控无人机起飞前，务必对各组件进行全面细致的检验，因为哪怕是微小的问题也可能在飞行中引发事故或设备损坏。因此，充分的预检是预防意外的关键步骤。

(1)外观机械部分

1)在启动前，务必对机械组件进行全面外观检验，包括螺旋桨的完整性，确认其表面无污渍、裂痕等潜在损伤（若发现损坏，务必更换新品以预防飞行过程中可能引发的剧烈振动及意外）。同时核查螺旋桨的旋向是否准确，安装是否稳固，通过手动旋转观察是否存在旋转干涉现象。

2)执行电机安装稳固性检查，确认其紧固状态，若发现松动则需立即停止飞行，并采用适当工具加固。接下来，手动转动励磁电机，观察其旋转是否顺畅，排除任何卡滞情况。同时，审视电机线圈内部清洁度，以及电机轴是否存在显著的变形迹象。

3)检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。

4)1. 验证摄像设备的正常运行及安装稳定性 2. 确认飞行器电池的安装合规并核实电量是否充沛 3. 检测飞行器的重心校准

2、飞行前的外部环境检查

(1)安全飞行

飞行安全的定义是指在航空器的运营过程中，确保不因操作不当或外部因素导致人员伤亡或航空器损伤。尽管航空器的设计、制造与维护可能存在不可避免的瑕疵，且运行环境（如起飞和降落场地、飞行空域、导航设施、气象条件）复杂多变，机组人员也可能出现人为失误，然而，通过在飞行执行前实施严格的检查、测试、遵循标准化的操作程序以及制定详尽的飞行计划，我们能够显著降低事故发生的概率。

(2)飞行前，注意气象观察

影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等。

推荐执行飞行操作时，需确保风速控制在4级（5.5-7.9米/秒）以下，谨防突发风况。一般而言，起飞载重增加会提升飞行器的抗风性能。

恶劣天气影响：无人机普遍不具备防水设计，导致在雨雪天气下，飞行器可能因电子电路遭受水滴侵蚀引发短路或漏电问题。此外，其机械结构，尤其是由铁或钢等金属制成的部件，一旦进水，将面临腐蚀或锈蚀的风险，直接影响机械设备的正常运作。

视觉与操作困扰：浓雾对操纵人员的视线及镜头成像造成显著干扰，使得判断实际安全距离变得困难。空气特性分析：随着海拔高度提升，大气层的空气密度呈现递减趋势。在这种低密度的飞行环境中，飞行器的旋翼转速可能提高，导致电能消耗加大，从而缩短了续航能力。

飞行环境温度的影响力不容忽视，它对电机、电池和电调等组件的散热性能构成挑战。通常，无人机依赖风冷方式进行自然散热。温差减小时，飞行器的散热效率相应降低。

(3)在起飞前，务必对飞行区域周围的电磁干扰源进行全面审视。

当前普遍使用的飞行器无线电遥控设备依赖于2.4GHz频段，而家庭Wi-Fi路由器同样采用这一频率范围。尽管其发射功率相对较低，但鉴于城市区域的广泛部署，可能会对遥控器的无线信号产生干扰，从而引发控制不稳定的问题。

为了确保手机通信的无缝衔接，国内的三大电信运营商——中国电信、中国移动和中国联通，在城市中心及乡镇区域密集部署了地面基站网络。尽管这些基站发出的次无线信号频率与无人机遥控设备存在显著差异，但其强大的发射功率在无人机接近时仍可能对飞行控制产生直接影响。

末段，一些规模可观的无线电装置对飞行活动构成直接影响，诸如雷达设施、广播电视信号发射塔，以及临近的高压电线（特别是电弧区域）等关键设施需特别注意其可能引发的干扰影响。

在执行飞行任务时，应极力规避人口密集区和喧嚣地段，如公园、树木繁茂或空间受限的区域。务必留意地面环境的动态变化，特别是在起飞和降落阶段，要特别关注儿童和宠物的安全

位置。

(4)飞行前注意事项

1)飞行前进行全面的设备检查；

2)确保设备电量充足；

3)在启动飞行任务之前，务必先通过地图对飞行区域的地貌地势进行详尽的预览，优先选择空旷无遮挡的场地作为起飞降落点。务必确保飞行高度不超过安全限制，即相对高度不得高于120米。

4)无人机在飞行过程中必须始终保持在可视范围内，确保对飞行状态的实时掌控。对于超视距无人机，操作人员需持续关注监视屏幕，以便迅速察觉任何异常动态。

5)在GPS信号良好的情况下飞行；

6)确保合规操作：务必遵循当地的航空法规，避免在诸如机场周边和军事基地周围等禁飞区域飞行。

(5)无人机的飞行前检查

对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋奖和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋奖安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋奖，避免被螺旋奖割伤)，布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充足）：对遥控器的检查：检查遥控器操控模式、信号连接情况、电量是否充足、各键位是否复位、天线位置等；

检查地面设施：地面通信系统的运行状态以及地面站的操作系统是否稳定有效。

对环境的检查：周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等)及起降场地是否合理（选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位)，空域有无申报。

(6)无人机的开关机顺序

操作流程概述： - 启动步骤：首先启动遥控器，然后激活无人机。 - 关机程序：在结束飞行后，应遵循相反的顺序，即先关闭无人机，继而关闭遥控器。 请注意，对于某些无人机，严格的启动与关机顺序至关重要，任何操作不当都可能导致飞行控制失常，务必谨慎执行！

(7)飞行时注意事项

在飞行过程中，请务必保持冷静的心态。务必确保无人机在您的视线范围内操作，避免接近障碍物、人群密集区域以及水域。同时，切勿在高压电线、通信基站或发射塔附近飞行，以防止遥控器信号受到干扰。执行远程操控时，请持续关注监控屏幕，密切关注飞行动态。

在遭遇机翼触碰障碍物导致卡滞的情况下，应立即执行以下操作：断开油门，停止动力供应。否则，由于电机持续旋转可能导致高电流，从而可能损坏电池、电路板及电机等关键组件。请务必牢记这一重要提示！

当航空器通信信号中断时，程序要求无人机自动返航或尝试恢复连接。若5分钟内信号仍未恢复，将依据手机录制的视频资料判断无人机是否处于失联状态。

当无人机失去联系疑似坠毁时，首先应将遥控器和关联的手机调整至失联区域，尝试恢复连接。一旦成功链接，利用手机界面的定位功能以及内置摄像头的视觉线索，能够精确判断飞机的下落位置。

1.6植保无人机操作规范

1、目的：

确保无人机在执行飞行任务时的安全、效率与稳定性，必须严格控制每一个细节，确保所有检查指标参数均达到或超过标准正常值，方可允许起飞。

2、范围：

规范试用于所有技术人员和飞手。

3、内容：

(1)飞行前的检查：

严谨执行飞行前调试程序，确保无遗漏任何环节。在操控植保无人机起飞前，务必对各组件进行全面细致的检验。任何微小的问题都可能在飞行中引发事故或损害，因此务必提前做好充分的检查，以防范未然。

外观机械部分：

(1)在启动前，务必对机械组件进行细致的外观检验，包括螺旋桨的完整性，确认其表面无污渍、裂痕等潜在损伤（如发现损坏，务必更换全新螺旋桨，以规避可能在飞行过程中引发的剧烈振动及意外）。同时，核查螺旋桨的旋向正确性以及安装的紧固状况，通过手动旋转观察是否存在转动障碍。

(2)执行电机安装稳固性检查，确认其紧固状态，若发现松动则需立即停止飞行，并采用适当工具加固。接下来，手动转动励磁电机，观察其旋转是否顺畅，排除任何卡滞情况。同时，检验电机线圈内部清洁度，以及电机轴是否存在显著的变形迹象。

(3)严谨核查机架的稳固性，确认所有螺丝紧固无松脱迹象。

(4)严谨核查药箱的旋转部分是否存在渗漏口，并确保药箱安装座的固定状态牢固可靠。

(5)严谨核查飞行装置的电池安装合规性，并确认电池已充分充电。

(6)检查飞行器的重心位置是否正确。

电子部分（此项为飞机出厂检查）：

(1)严谨核查各接口的紧固状态，确保杜邦线（XT60、T型插头及香蕉头）的非焊接部位不存在松动、虚焊或接触不良等问题。

(2)1. 检验电线外皮的完整性，确认是否存在磨损或脱皮情况。 2. 确认所有电子设备的安装稳固，务必保持设备清洁且无损坏，同时实施必要的防护措施，如防水和防尘处理。

(3)验证电子罗盘指示与飞行器航向的一致性。

(4)对电池进行详尽的外观检测，包括检查是否存在破裂、膨胀、鼓包以及液体泄露的情况。

(5)评估地面站的功能完好性，包括触摸屏显示是否正常，各界面的操作流畅性需逐一核查。

否正常。上电后的检查：

(1)启动后，操作流程如下：首先确保地面站连接电源，将负极插入，然后在进行设备配对前点击'设置'选项。接着，将正极插入，地面站显示出已成功配对的状态。

(2)在连接电池的过程中，务必明确采用串联还是并联方式，以防止因操作失误引发电池或飞控的损坏。

(3)在完成配对后，首先无需安装螺旋桨，轻启油门至微开状态，检查各电机的运转是否正常。

(4)验证电调指示音的准确性及LED指示灯的正常闪烁状况。

(5)进行全面的电子设备状态评估，包括对异常振动、声响以及过热等问题的细致排查。

(6)在确认电机运行无误后，操作步骤为启动地面站的磁罗盘校准功能，具体校准指南请参照飞机使用手册中的详细说明。

(7)启动地面控制台，核实手柄模式已设置为美国标准，确认超声波功能处于禁用状态，并确保飞机参数配置符合所有规定要求。

(8)完成调试后，喷杆被安装于飞机的左右两侧，紧固导管，随后进行通电测试，以验证喷洒系统的运行是否顺畅无误。

(9)执行航线验证飞行，旨在评估飞机在按照预设航线飞行过程中，是否有必要对航线进行适时调整。

(10)试飞过程中，务必提前观察飞机运行灯的状态，以及地面站所显

示的GPS星数，及时做出预判。

(11)飞机的遥控操作范围限于前后六至七米，建议避免位于飞机尾部正后方的位置。

(12)对飞机进行断电状态下的加水与药物添加，随后接通电源，进行喷头喷水和喷药功能的测试，以验证其正常运作。

(13)作业完成后，将GPS设备接入电源，依据实时的天气状况与风速参数，使其适应当前气候条件，从而确保飞机在执行任务时能实现顺畅的气象适应飞行。

(14)在执行起飞任务前，务必确认GPS卫星数量不少于17颗，并对周围环境进行了充分评估。

2、飞行过程中：

(1)专业操作员需持续监控无人机的姿态参数、飞行持续时间和精确位置等关键数据。

(2)在远程航程中，需通过无线电通信系统要求安全员实时报告飞机的实时状况。

(3)在执行演示作业时，如遇客户或旁观人群，务必确保他们与飞机保持至少10米的安全距离。

任何人员须保持15米的安全距离，严禁进入该区域。如有人违规接近，飞机将暂停起飞，以确保绝对安全。

(4)务必确保飞行器的电力储备充足，以保障安全的返航操作。

(5)在执行远程飞行任务时，务必关注地面站屏幕上所呈现的关键参数，包括飞行器的姿态、海拔、速度、电池电压以及GPS卫星的数量，确保实时监控。

(6)在起飞后，务必持续监控飞机的飞行状态，实时获取并核实各项飞行数据，以保证飞行过程中各项指标的正常与完整。

(7)当飞行器面临可能无法避免的严重故障导致坠机情况时，首要任务是确保

保人员安全。

3、飞行降落后：

(1)在飞行器完成降落并撤离后，务必执行遥控器锁定程序，随后断开飞机电源。

(2)作业流程包括：航后电池电量核查，飞行器外观检验，以及机载设备的详细检查。

(3)演示作业完成后整理设备。

4、电池维护注意事项：

(1)对于长期闲置的锂电池，建议进行适当的放电维护。

(2)锂电池的额定充电电压上限应严格控制在4.2V，任何超出此范围的过度充电行为都可能引发电池膨胀，严重时甚至构成安全隐患，存在潜在的爆炸风险。

(3)在对锂电池进行充电的过程中，务必确保充电电流不超过电池所允许的最大充电电流，这是至关重要的安全措施。

5、维护注意事项：

(1)每隔两周对飞机进行一次大维保。

(2)任务完成后，应立即对飞机机身和旋翼表面实施清洁，以防止农药残留和灰尘侵蚀飞机的金属接合部位，从而确保飞行安全。

(3)作业完毕后，务必对药箱和喷嘴采用清水冲洗，以防止农药残留导致的腐蚀和药箱、喷头的老化问题。

(4)在执行飞机的大规模维护周期内，确保飞行品质与安全性的前提下，必须严格履行必要的预防措施。

时更换飞机易损零件，提高飞机寿命。

6、特别注意事项：

(1)在进行飞行器调试作业时，首要条件是螺旋桨不得安装于电机上，任何试图在螺旋桨未安装于电机的情况下进行调试操作的行为都应严格避免，以免造成潜在的意外事故。

(2)起飞时务必遵守安全规定，确保飞行器与人员之间保持至少5米以上的安全距离。

(3)务必遵循渐进式启动原则，禁止在地面上突然大幅度加速起飞，以确保飞行器的姿态控制在可管理范围内，防止意外碰撞人群。

(4)任何未经授权的非测试飞行操作员不得擅自操控遥控设备，以防止因误操作引发的意外情况。

(5)严禁任何情况下手接降落飞行器。

(6)在飞行器降落之后，务必确保桨叶已完全停止转动并自动锁定，方可移动飞行器。

7、无人机作业安全操作规范

(1)作业环境要求

1.在作业现场抵达后，首要任务是与用户核实作业点周围3公里范围内的环境状况（包括但不限于菜园、油菜田、果园），以评估施药过程中，药剂是否可能飘散至附近，从而引发潜在的药害风险。

2.实施作业区域核查，确认区域内无人员、机械设备及大型动物的活动迹象。

3.作业应避免在雨天、雷暴、风雪、沙尘等极端天气条件下进行。

严禁在人口密集的居民楼、商业店铺以及地势狭小的区域执行无人机飞行操作。

5.作业时务必避免在四级以上风力下操作，以防药液漂移现象发生。

(2)操作员人身安全规范

1.飞行操作务必在身心清醒的状态下进行，严禁在酒精影响、身体疲惫、药物作用或身体不适等非适宜状态下执行。

2.在执行过程中，请务必注重用药安全及个人防护措施，推荐在宽敞的环境中采用二次稀释法配置。若不慎药液溅入眼睛，应立即用大量清水冲洗，并在察觉任何身体不适症状时，立即将操作暂停，尽快寻求医疗援助。

(3)飞行使用操作规范

1.作业前设备检验：全面审视机身，确认所有部件，特别是关键作业区域的技术状况良好，硬件安装稳固且符合安全标准，机体、螺旋桨及电池均完好无损，未携带任何易燃易爆物品。一旦发现任何异常情况，应立即暂停使用，进行自我诊断与维护。若问题无法自行解决，应及时通报相应的维修保障人员进行报修处理。

2.作业时注意事项：

①选址应为地势平坦且视野开阔的区域作为起降点，确保其周围10米范围内无人员、动物以及显著的障碍物存在，以保障安全操作。

②在对电池进行燃油超充站充电操作时，务必配合水冷箱进行有效的散热管理。在拔出电池插头的过程中，严禁频繁摇晃，以防止对电池插头和插座造成不必要的损害。

③在更换电池并确保充电完毕后，务必保持电池插槽的清洁无尘，切勿附着灰尘或泥土，以防止因电池接触不良导致电阻增大，进而引发电池过热报警的现象。

④在执行任务时，时刻关注作业数据与无人机的飞行状况，以便于一旦发生突发情况能够迅速实施应急操作控制。

(4)操作规范

1.飞行时务必遵循额定负载限制，装载肥料时务必核实其重量，以确保在安全范围内。超载飞行可能导致动力系统不足以维持航线，从而可能引发紧急降落或其他故障情形。

2.在高负载状态下，飞行操作需严格限制，建议将飞行速度控制在5米/秒以下。

3.在执行满载任务时，我们强烈建议您配备两块已充满电的智能电池，以确保作业的顺利进行。

4.在执行飞行任务时，务必关注当前风速。若风速达到或超过4级，务必停止飞行作业。当风速处于3至4级区间时，推荐减少载重并限制飞行速度，确保不超过4米/秒。

5.在每次飞行任务返回后，务必对颗粒箱中的剩余物料进行核查。

6.确保电池插座的定期维护，及时移除积累的尘埃与砂粒等异物。如发现插座有损坏迹象，应立即申请售后服务，以防电池遭受进一步损害。

(5)操作规范

①场地要求：理想状态下，地面应平坦，起伏限制在5°以内，确保视野开阔，周围环境无任何遮挡物。在10米的起降半径范围内，不应存在人员或动物干扰。地面需平整，排除明显突起的岩石、土坎或树桩等障碍。若场地不平，将可能导致降落时的侧向倾斜风险增加。

②在起飞前，对关键部件如舵臂进行详尽的检查。若发现松动，应首先进行适当的紧固。若反复尝试未能成功紧固，务必停止飞行操作，并立即与维护保障团队取得联系。

③在展开机臂并锁定固定扣的过程中，务必严谨核查以确认固定扣已牢固嵌入。

④在桨叶张开后，务必对桨叶锁定销与桨夹座的紧固状态进行详尽核查，确认其已牢固嵌入，同时需留意桨夹座有无异常变形。请注意，CW桨叶对应的是左侧机臂，而CCW桨叶则与右侧机臂相对应。

⑤1. 严谨检验电机安装底座与螺丝的牢固连接； 2. 确保电机底座花键轴螺丝的紧固状态； 3. 舵臂及其连杆螺丝的安装坚固性需逐一核查； 4. 不可忽视舵机固定螺丝的紧固效果。

⑥在安装药箱后，请轻压下移以确认其已牢固就位。

⑦飞行任务超负荷运行可能导致动力系统效能下降，甚至引发紧急降落的技术问题。标准装载限制为16公斤，填充肥料时，需留意由于喷洒介质密度差异可能导致的实际载荷超出限制。在装载过程中务必严格控制重量，以防止因过载引发的超负荷飞行风险。

⑧在安装过程中，请在听到清脆的'咔'声之后，务必进行双重确认，确保睿图模块已牢固安装（可通过轻握并适度下拉检查其紧固状态）。

⑨喷杆拨到喷洒角度位置（向后33°）；

⑩在启动前，务必执行怠速测试，着重检验电机转向状况，确认右电机M1按逆时针方向运行，左电机M2则沿顺时针方向转动。

(5)作业后动作：

实施废弃物包装材料与清洁废水的统一回收与妥善处置，杜绝任意弃置和排放的行为。

1.7植保无人机维护保养

1、植保无人机子系统的维护与保养

(1)动力系统

无人机的动力系统，作为其核心组件，承载着重大的负载。在执行任务时，任何可能发生的故障都可能导致严重的经济损失。因此，确保动力系统的设备状态优良是提升整个飞防团队经济效益的关键所在。

一、螺旋桨

螺旋桨作为农业植保机的关键组件，其损耗率极高，且在众多飞行事故中往往导致螺旋桨的断裂或损坏。

螺旋桨常见故障及处理办法

问题表现	处理
螺旋桨与机臂属性不无人机未起飞就侧翻，或一致，者空中自旋	每次更换桨叶必须反复检查螺旋桨和机臂的属性，更换桨叶后进行试飞，轻微拨动遥控器摇杆观察无人机奖叶状态，确定无误后再推大油门
无人机振动加大，操作迟螺旋桨叶残缺钝、失灵，影响无人机安全	发现桨叶有裂纹、残缺立刻成对更换奖叶
螺旋桨叶垂直方向拨动桨叶可轻易发生垂直（上下方向）的晃动方向晃动	定时检查桨叶螺丝，用高强度的螺丝胶锁紧，定期检查

二、电机

作为无人机动力系统的关键组件，电机的功能在于转化电池电能为机械能，驱动飞行，对于农业植保无人机尤其关键。鉴于其在严苛工作环境中的运行，如频繁的疲劳操作、水雾侵蚀以及药液附着，这些都构成电机早期损坏的主要风险。因此，对电机的日常维护检查显得至关重要，旨在尽早察觉并处理设备的任何异常状况。

常见故障	故障表现	解决方法
粉尘的堆积	电机电路接触不良，短路转轴阻力大	用毛刷和吹风机清除粉尘
电机进水进液导电机损坏	轴承损坏，电机旋转有杂音，阻力较大	根据不同的问题决定电机维修还是换新
电机发生过撞击，动平衡坏	卸掉螺旋桨之后，电机旋转产生的振动明显大于正常电机	及时更换相同规格的新电机
电机转向错误	飞行器起飞就侧翻，或者起飞后在空中高速旋转	当发现电机转向错误，调换电机的任意两根线即可反向

三、注意事项：

每日作业完成后，务必使用湿布擦拭电机外壳，以清除残留的肥料。电机应避免直接经由流水或水管冲洗，以防水分侵入内部造成损害。定期对电机的运行平稳性进行检查是必要的。

B.当无人机悬停时遭遇意外侧倾或降落困难，可能源于电机故障。首先，尝试校准机身后再启动，如问题持续，务必尽快送厂进行专业检修，以防电机停转导致无人机失控坠落。在每次飞行前后，务必确保电机与螺旋桨的牢固连接，并及时清理电机，防止尘垢积累。在拆解电机前，应用压缩空气清洁表面并擦拭干净。在选定的作业区域进行解体工作，同时确保工作环境整洁。熟悉电机构造特性及维修技术要求，备齐所需的专用工具和设备。为深入了解电机运行状况，如条件允许，可在拆卸前进行初步检测，通过试转电机并观察其温度、声响、振动，以及电压、电流、转速等参数。之后，移除螺旋桨进行空载测试，记录空载电流和损耗数据。

四、电池

作为无人机运作的关键驱动力源，无人机对电池性能的需求极为严格，普遍采用的是聚合物锂离子电池。鉴于无人机工作特性，其电压下降迅速，若管理不当，极易引发过放现象，轻则可能损坏电池，重则因电压过低危及飞行安全，导致飞行器故障。因此，对无人机电池的日常维护保养显得尤为关键，以确保电池寿命的长久和系统的稳定运行。

(1)正确保养植保无人机电池

以下是电池维护要点：  1. 定期检验电池主体、手柄、导线和电源插头，关注其外观完整性，包括是否存在损坏、形变、腐蚀、变色或裂纹，同时确认插头连接是否稳固。  2. 每次任务完成后，请使用干燥布料清洁电池表面和电源插头，确保无残留物，以防止对电池造成腐蚀。  3. 飞行任务结束后，电池温度可能较高，务必在电池温度降至40℃以下后再进行充电（推荐的充电温度区间为5℃至40℃）。  4. 建议在作业完毕后采用慢速充电模式对电池进行充电处理。

1.季节方面冬夏两季要特别注意

在夏季，建议避免电池在户外高温环境下放电后立即充电，应让电池表面冷却后再进行，此举有助于延长电池使用寿命。同时，请切记不要将电池暴露在阳光直射下，以防止过度加热。

冬季：在北方或高海拔地区常会有低温天气出现，此时电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那一定会出问题。此时应将报警电压降低，因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落。再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在温暖的环境中。要起飞时快速安装电池，并执行飞行任务。在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。放电后电池采取有效的保温措施（如使用保温箱保存）以确保电池的温度保持在5℃以上，低温环境下电池的续航时间会有明显的缩短，出现低电量报警后，需立即返回降落。

2.确保电池充电适度：部分充电器的满载断电机制可能不完善，导致电池电压停留在4.2V以上仍持续充电。此外，随着元器件的老化，充电器的稳定性也可能下降，引发过充风险。过充不仅会损害电池寿命，严重时甚至可能导致安全事故。因此，防范锂电池过充至关重要，请留意以下几点注意事项：

A配备原装专属充电器，该充电器专为植保无人机设计，集充电与维护保养于一体。

该产品配备有全面的防护措施，包括过压、过充和过流保护，操作简便，采用一体化设计，易于携带和转换场景。

B.确保精确配置电池单元的数量。在初始充电阶段，务必密切关注充电器的显示界面，它将显示出电池组的电池个体数目。若信息不明朗，应避免进行充电操作。

c.首次对新型锂电池组进行充电后，需逐一核查各电池单元的电压状态。

D.在无人监督的情况下，切勿进行充电操作。务必遵循电池制造商推荐的充电限值，即以C数为基准，不得高于规定的充电电流标准。

3.电池日常使用注意事项

操作建议如下：    1. 电池维护：确保电池电量充足。在执行无人机任务前，请务必对电池进行充电。      2. 充电后处理：若无人机未起飞，建议在电池充满后3日内将其放电至适宜存储的电量水平。    3. 长期储存：对于超过三个月未使用的电池，使用前需先进行一次充放电循环，以维持电池性能并延长其使用寿命。

B.电池安全放置轻拿轻放。

c.在执行起飞任务前，应对电池进行低温环境下的保温措施，确保将其安置于适宜的暖和环境，如室内、车内的保温设施或专用保温箱内。在即将起飞时，迅速安装电池并启动飞行操作。

D.电池在运输过程中尤为注重安全，其脆弱性主要体现在易于遭受磕碰和摩擦。任何意外的冲击都可能导致电池外部均衡线路受损，进而引发短路，这极有可能触发电池发热乃至发生燃烧或爆炸事故。因此，长途运输时务必采用专用的电池防爆箱来确保其安全。例如，下图所示的便是一种常见的电池防爆运输解决方案。

确保电池免受农药侵害，并注重外部防护，以防止药水的腐蚀作用对其产生影响。

(2)电调

1.无人机的电子调速器通常位于机体内部，日常维护中难以触及。用户在使用时需留意以下关键事项：

在启用新型无刷电子调速器前，请您务必确保所有连接部件的正确性和可靠性（在此阶段，切勿连接电池）

B.电调在操作中的表现直接受制于各组件的协同工作，这有利于电调的维护保养。具体步骤如下：首先，确保遥控器油门摇杆处于最低位，然后接通遥控器电源。为了使电调能够适应您的遥控器油门行程特性，初次使用本电调或更换遥控器时，务必执行油门行程重设，从而达到最理想的油门线性响应效果。

D.安装电池组于无刷电子调速器，调速器随即执行自检程序。待系统准备完毕，施加油门以启动电机。若电机无响应，请首先确认电池是否完好以及连接是否紧密。如果电机在上电后无法启动，且无声响，可能的问题是电源接触不良，需检查并重新插紧或更换连接端子。若电机反转，可能的原因为电调输出线与电机线的连接顺序错误，需调整三根输出线中的任意两根以纠正线序。

在考虑可能的运行异常和重启现象时，电调的正常性能受制于使用环境中的极高电磁干扰，这种干扰源自强烈的电磁波影响。

F.一旦启动过程中遇到延迟，若电机在两秒内未能顺利启动，电调会自动关闭电机。重启时，请将油门恢复至最低位置，然后方可尝试。此现象可能由以下原因引起：电调与电机连接线路接触不良、个别输出线断裂，螺旋桨受到外部物体阻碍，或是减速齿轮卡滞。

当电调的工作温度超过110摄氏度时，它会采取自我保护机制，通过降低输出功率，但确保不会完全停止供电，最大降为满功率的40%，从而确保电机的安全运行。

H.为了防止上述问题的发生，我们建议尽可能地提升电调的利用效率。

寿命。

2、控制系统

(1)遥控器

1.务必避免在湿度高、尘埃过多以及高温的环境下运用。湿气可能导致电路板遭受侵蚀，一旦发生故障，维修难度大，可能需以新品替换。尤其在高温条件下，遥控器的塑料外壳与内部电子元件会加速损耗，影响其使用寿命。

务必确保遥控器远离剧烈振动和高处坠落，以维护其内部组件的精密性。

3.请务必核查遥控器天线的状态，确认其是否存在损坏，并检验挂带的紧固性，同时确保其能有效与无人机衔接。

4.随着使用时间