选煤厂3D可视化系统建设方案

 

 

 

 

招标编号：****

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投标日期：****

 

 

第一章详细技术规格

1.1.概述与背景

2021年2月底，国家矿山安监局综合司发布的《“十四五”矿山安全生产规划（征求意见稿）》中再次强调要“实时采集矿山安全监控、人员位置监测、视频监控等数据，建成一个连接各级用户、各类角色的矿山安全生产综合信息系统”。此外，根据自然资源部披露，2021年我国将建100个初级智能化示范煤矿，到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿基本实现智能化；到2035年，各类煤矿基本实现智能化，构建多产业链、多系统集成的煤矿智能化系统，建成智能感知、智能决策的煤矿智能化体系，实现安全绿色、高效、智能化生产。

随着矿业开采政策导向的转变，粗放型的环境破坏式采矿行为势必将被逐步取缔。为了推动可持续发展，矿山必须依托5G、物联网和大数据等尖端技术，整合矿山的多元通信网络、管理体系及自动化系统，构建智能化的‘矿山大脑’体系。

构建基于HT自主知识产权产品的三维轻量化大型智慧矿山解决方案，通过对现场的CAD图纸、俯瞰图及设备多角度视图等详细资料进行精确建模，我们的系统专注于数字化开采、高效掘进、智能通风排水供电与配电，以及筛煤工艺等核心环节，打造全方位的三维立体可视化管理体系。

作为XX煤业集团XXXX矿业有限公司的核心资产，XX矿井及选煤厂由XX煤业股份有限公司、XX煤业集团有限公司以及XX集团XX电力有限公司按4:3:3的股权结构共同出资建立，旨在实现高效安全与环保并重的现代化运营。顺应集团构建全球领先的智能选煤工业基地的战略愿景，XX选煤厂亟待推进智能化转型升级。

项目的主要建设内容涵盖了选煤厂的三维场景构建与功能应用的开发，具体涵盖设备、管线、地形、厂房、框架以及全厂绿化等厂区环境的建模。三维可视化平台的构建包括了如下的关键功能：全景漫游浏览、细致的场景管理、高效的数据查询、多维度数据源的集成展示以及逼真的虚拟现实体验。

1.2.创新与实用的设计指南

3D可视化系统软件的构建须遵循国家最新的制造标准与国际通行规范，包括架构设计、通信模块、接口管理、调试流程、运行规定及定期升级。在劳动安全、工业卫生、环境保护和消防安全方面，务必遵守最新的国家标准要求。

包括但不限于：

国际标准

《国际标准化组织标准(ISO)》

《国际电工委员会标准(IEC)》

《以太网通信标准》(IEEE802.3)

国家标准

发改能源[2020]283号《关于加快煤矿煤矿智能化发展的指导意见》

《智能化煤矿（井工）分类、分级技术条件与评价》 T/CCS 001-2020

团体标准：《智能化选煤厂建设通用技术规范团体标准》(T/CCT5-2019)

《煤炭工业智能化矿井设计标准》 GBT

51272-2018

关于煤炭洗选工程的设计标准：GB50359-2016，《煤炭洗选工程设计规范》

《选煤厂安全规程》：AQ1010-2005

《中国网络信息安全发展白皮书》 2018年版

《大数据标准化白皮书》 2020年版

《中国5G应用创新发展白皮书》 IMT-2020)

关于智能建筑工程的验收标准：中国国家标准GB50339-2013《智能建筑工程质量验收规范》

《建筑信息模型设计交付标准》

GB/T51301-2018

1.3.创新综合设计策略

1.3.1. 深入探索矿业环境

在场景初始化完成后，界面采用自由视角与预设路线的方式对矿山进行全面空间巡检漫游。漫游路径中详细展示了设备及系统信息，线路设计尤其突出了核心区域及智能化发展的重要区域，旨在全面展示矿山的整体布局、重点发展特色以及智能化发展的显著成果。

HT支持构建交互式三维网络环境，具备缩放、平移和旋转操作功能，其中场景内的各个设备能对交互事件作出响应。

1.3.2. 高效数据采矿与可视化策略

矿山开采过程中的关键参数，如开采范围界定、深度控制、开采总量以及矿产资源消耗数据，对于监督企业的合法开采具有核心意义。因此，实时精确地获取和分析矿山开采的概况信息、储量变化、挖掘节点动态以及矿量消耗详情至关重要。借助HT可视化技术，实现对矿山开采全时段、全方位的监控，旨在压缩工程周期，革新传统监测模式，并为资源管理机构提供详实公正的数据支持。

1.3.3.巷道可视化构建方案

在控制中心页面的设计中，充分利用HT的丰富可视化图表与动感展示，整合了包括供水、通风、运输、掘锚机操作以及井下三维空间漫游功能，对复杂的井下多元化应用场景提供了详尽的数据解读。通过集成智能感知设备的数据，能够真实再现矿井的生产环境、工作视角、设备分布、工艺流程、产量动态、巷道结构以及设备运行的实时状态，从而实现矿井管理的全面透明化。

通过三维立体巷道监控，优化矿山环境并提升工程设计的可视化呈现。系统精确记录并展示巷道动态变化，构建起从单一巷道至多巷道的连续结构。操作简便，允许运维人员轻松切换工作区与井内视角，洞察每条巷道的名称、位置信息、设备分布以及相关数据。内置的巷道漫游功能支持前进与后退，便于实时追踪视点位置。特别增设的聚光灯特效增强空间沉浸感，犹如亲临其境。

为了实现实时的安全监控煤矿开采与挖掘活动，建议将CAD图纸整合至HT平台，并与后台数据接口衔接。通过作业人员的位置坐标信息，平台能够实时同步并动态更新位置。一旦矿难事故预警信号被激活，系统会立即以警示方式传达给附近的工作人员，促使他们迅速撤离至安全地带，从而有效防止矿难惨剧的重演。

筛煤工艺

工艺流程演示：动画详尽展示从初始矿石原料至工业级产品的生成路径，包括采样、破碎、缩分、搜集与弃置等步骤。通过模型贴图的UV映射动画，生动再现矿料传输的全过程。在场景中，用户可操控各类设备如破碎机、振动筛及球磨机，实现开关控制。点击设备，即可弹出设备作业进度详细界面。智能化的筛煤技术革新性地替代了繁重的人力操作，从而有效降低了安全风险，减少了因人为因素导致的数据误差，并避免了人力资源成本的无谓浪费。

随着制造业智能化进程的加速，煤矿市场的潜在规模呈现出前所未有的增长态势，然而现有的供应能力显然无法满足这一需求增量。为此，我们提议将传统煤炭开采与尖端科技紧密结合，构建一个集实时互联、全面感知、协同调控与动态分析于一体的智能煤矿管理系统。该系统旨在提升煤矿的各个环节，包括开拓、掘采、运输、洗选及运营管理等，实现全程的智能化操作与高效运行。

首页效果展示

通过底层应用接口实时同步车辆和人员的位置信息，构建运动轨迹，从而保障矿山作业过程中工作人员的安全；系统具备多维度数据分析功能，包括空间、时间和质量等，对矿井生产系统的能耗状况进行动态监控。一旦监测到能耗超出安全阈值，会立即触发警报，并通知相关人员迅速响应，进行问题识别、遏制并制定有效的节能降耗策略，以此促进能源的高效利用和推动低碳发展进程。

HT组件库，遵循HTML5标准，无缝整合多媒体功能，能够集成各种视频资源，构建统一的视频流。它在2D与3D地理映射中便捷地标记摄像头元素，并与其视频源建立关联。通过场景交互，可方便地访问相关监控视频，从而满足运维人员对于实时态势洞察、历史数据追溯分析以及应急响应策略的全方位监控需求。

通风系统

与传统的静态模拟监控模式相比，三维可视化通风系统以其直观生动的呈现方式，显著提升了信息的可读性和操作性。系统配备的双侧二维面板实时展示关键运行参数的变化趋势，并支持历史数据查询，具备自定义趋势分析、数据挖掘以及多曲线对比的功能。用户只需轻点设备图标，即可获取详尽的设备特性数据。对于超出预设阈值的设备，系统能立即发出警报，从而在短时间内为运维人员提供关键信息，有效提高运维监控的效率。

系统能依据实时的生产作业计划及井下空气质量监测数据，对风网进行动态计算。运维人员可根据通风作业的实际需求，灵活调整风机运行频率、通风量以及风机的启停控制，以此提升井下作业的效率，并确保场景下的按需通风功能得以实现。

压风系统

正常运营期间，压风自救装备系统为井下开拓掘进作业中的风动工具供应压缩空气动力，确保岩石巷道掘进与煤巷支护的顺利进行。在突发灾害事故时，员工能够启用自救设备，开启压气阀，实现紧急避难自救功能。

通过深度融合矿井压风系统与三维可视化技术，实现对井下通风状况的精确监控。该系统依据预设的井下参数阈值，智能控制空气压缩机的启停、切换及负荷管理，从而确保井下压力稳定供应。提升矿井紧急避险系统的日常维护效能，强化灾害应对和救援能力。

瓦斯抽采系统

为了提升瓦斯抽采流程的规范化程度，HT可视化系统可实现对瓦斯抽采泵、放空管闸阀、管道总闸阀以及高低负压闸阀等关键设备的远程监控与操控。通过实时采集井下抽采泵站的工作状况、瓦斯浓度、气体流量及能耗数据，这些信息将经由抽采管道传输至监控设备，从而支持对瓦斯状况的精确评估。这将为后续的抽采设计优化提供详实的数据支持和科学依据。

系统具备异常测点检测时的自动诊断功能，能迅速锁定并分析潜在风险的管道区域。通过提升瓦斯抽放参数测量的精确度与安全性，实现矿井全范围监控。此举为实现‘浓度提升、效益优化、高效抽采’以及确保生产安全提供了强有力的基础支持。

运输系统

在皮带管控场景中，通过操作【皮带运输启停】按钮，实现远程设备控制。鉴于煤矿运输的特性——跨长距离、广泛分布且对实时性要求高，系统旨在通过智能化调控，延长设备使用寿命，提升煤流输送效率。它会根据采煤量自动调整皮带速度，以保持煤流的稳定，并为皮带运行速率提供合理建议。此外，系统还具备故障自我诊断与预警功能，包括对皮带跑偏、堆积、烟雾、温度异常以及紧急停止等情况的智能识别和报警。这样，皮带运输能够根据煤流的方向、流量和煤位状态，实现均衡顺畅的运行。

排水系统

传统的人工检测方式在线路管理上存在混乱，难以实现与运维人员的有效协同，导致现场维护成本持续增高。引入HT3D可视化排水监测模块，其优势在于能够实现实时呈现高位水池、井下水仓的液位高度，以及水泵等设备的动态数据更新。同时，它还能够同步收集包括温度、电流、压力和流速在内的多维度设备运行信息，构建了多参数的实时在线监控体系。这样，我们得以实现供排水量的平衡管理、联动控制和动态效能预警，从而显著降低了主机能耗并减少了透水事故的发生风险。

系统支持通过广泛的终端设备，包括PC、PAD及智能手机，通过浏览器便捷地实现随时随地的管理界面访问。远程监控功能允许对显示内容进行高效集中的操控。同时，监控信息与地面控制中心实现了无缝的信息交互与传输，从而显著缩短故障响应时间，并促进数据共享的实时性。

采煤机掘采场景

借助HT引擎的强大渲染能力，准确重现采煤机在井下作业的真实动态，通过HT可视化图表系统清晰展示关键运行数据。其特色包括记忆式割煤控制、滚筒换向自动化、往返作业智能化以及故障诊断联动控制，为采煤机故障诊断提供确凿的数据支持，有效遏制故障早期发生。地面调度中心实现远程操控，从而实现井下作业人员的精减，显著提升煤炭资源开采效率，为保障采煤机的高效与安全生产奠定了坚实基础。

安全监测系统

依托空间位置坐标信息的各安全监测指标数据，结合矿井工程巷道图纸，实现内容可视化展示。在巡检过程中，能够实时跟踪监控平台上标记的关键区域与隐性设备指标数据，确保不间断巡查。一旦遭遇坍塌、爆炸、倾覆、透水等潜在危机或异常情况，系统将按照预设的应急预案流程自动触发警报，并能跨越部门和管理层级，支持协同应急调度指挥。这不仅提升了事故应急响应速度和灾害防控能力，防止重特大安全事故的发生，还为精细化运营管理提供了有力的数据支持。

供电系统

借助HT产品的Web2D组态功能，我们实现了供配电系统的可视化呈现。通过数据采集，设备状态参数、电量计量、峰谷电能以及能耗统计分析等关键信息在'一张图'界面得以直观展示。这一举措显著提升了现场无人值守的效益，并全面强化了对井上井下供电系统进行的远程监测（遥测）、控制（遥控）、调节（遥调）、通信（遥信）和视觉监控（遥视）。

HT与GIS结合

HT在矿山领域解决方案中融入了GIS地图功能，其HTforWebGIS产品凭借卓越的可视化能力，借助无人机航拍与后续的数据处理技术，无缝衔接HT原有的三维模型，实现了对矿山宏观与微观环境的全面整合，显著提升了工作效率，有效解决了传统人工实景建模所面临的繁重任务。

实时监控环境状况、挖掘与开采进度、设备运行状态以及工作条件，通过赋予数据空间特征，实现复杂因素的可视化呈现。由此构建出一套可深度解读的参考数据体系，有力地支持采矿作业的监管决策过程。

随着国家环保政策的不断强化和能源消费结构的演变，煤炭产业面临着向绿色智能的清洁生产模式转型的紧迫需求。智慧矿山可视化解决方案恰逢其时，它通过整合各生产线的控制，促进信息共享与横向协同，协助运维人员实现矿山的自主感知、智能分析、科学决策与集约高效数字化管理，从而推动低碳循环的发展路径。

通过整合HT可视化、视频融合、BIM及GIS等尖端技术，我们构建出高效的数据可视化解决方案。该方案广泛应用在城市园区、电信机房、轨道交通以及工业生产等多个行业场景，涵盖了数据展示、实时监控、科学决策与应急指挥等多种业务功能。它紧贴市场数字化转型的潮流，有力推动产业实现安全与高质量的双重发展目标。

1.4. 详细介绍系统软件的功能特性

开发背景

现代煤矿作为复杂的综合体系，科技驱动下的生产效率提升与安全保障是其不可或缺的策略。当前的煤矿管理系统普遍依赖二维工业控制系统，以二维图表展示数据和实施管理，然而这种形式在直观性和信息整合上有所欠缺，各个子系统的独立呈现也限制了整体管理效能。顺应科技进步的步伐，三维模拟仿真技术被日益推崇，用于模拟煤矿生产的全貌以及实时的数据监控，这正逐渐成为煤矿管理监控系统的发展新趋势。

作为数字化矿山的核心构成要素，煤矿四维全景监测系统整合了虚拟现实技术、物联网和三维可视化技术。通过实时连接各类监测与生产数据，该系统构建出一个直观且交互式的界面，生动展示人员、设备和环境的实时动态。这种沉浸式体验模拟了矿井的真实环境，使得无论是专业技术人员还是非专业受众都能轻松获取煤矿安全生产的即时信息。凭借其对矿山场景的精确模拟以及对开采业务管理的高度信息化，煤矿四维全景监测系统日益成为众多煤矿优先考虑的解决方案。

1.4.1.特点概述

1、该全景视图详实地呈现了地表的主要建筑物、巷道与工作面的精确布局，用户可自由操控，实现模型各部分的精细缩放与三维旋转浏览。

2、通过三维漫游功能，详实地呈现了地面主要建筑、巷道与工作面的精细布局。用户可自行设定行走速度，借助鼠标与键盘的方向控制，实现全方位的井上及巷道内的第一视角浏览体验。

3、实现对矿井自动化设备的三维虚拟化演示功能，该系统通过三维可视化手段生动展示设备的实时运行状态。用户能够便捷地利用键盘和鼠标进行三维空间的浏览与虚拟设备的互动操作，其人机交互体验高效且顺畅。此外，该系统具备与矿井自动化设备的数据通信能力，允许用户根据需求进行远程设备操控。

4、该系统通过三维视角呈现矿井监控环境，支持DirectX模式的高清晰度显示，适用于超大屏幕（1080P）的演示与播放，并具有良好的扩展性能。

1.4.2.功能特性

该系统主要包括以下十四项关键功能模块：全景浏览、井上漫游、井下漫游、皮带监控、工作区域展示、泵房管理、主井提升控制、副井提升操作、人员定位服务、瓦斯监测系统、视频监控设施、风机房运行监控、压风机房管理以及变电所设备监控。

1、全景

借助简化呈现的地面构造、巷道与工作面设计图，模块以多维视角揭示地面主要建筑物的概貌、巷道的精细布局以及工作面的详细规划，从而实现对煤矿全局的深入理解。

2、井上漫游

该地面模型支持自主井上漫游，既可通过自动功能在地表自由探索，亦可经由用户手动操作，通过鼠标与键盘精确控制漫游速度。通过此功能，能够详细观察井位的地貌特征以及生产设施布局。同时，借助导航图功能，能迅速定位目标地点，操作简便且高效。

3、井下漫游

巷道漫游功能可通过鼠标与键盘的便捷操作实现，用户能够详细探索井下的生产环境及设备配置。同时，借助导航图支持，井下定位操作得以迅速且精准完成。

4、皮带监控

概述：  - 当前实施及未来规划的皮带系统架构，涵盖了关键组件如运输机头部、输送带、托辊、巷道、煤仓以及皮带廊道。系统具备对各皮带的全面监控功能，支持皮带名称的显示与隐藏，允许用户自由切换视角，动态展示皮带的运行方向与速度，并可根据需求暂停皮带运行。  详细监控特性包括： - 各皮带的运行速率 - 通信状态的实时监控 - 故障检测与报警 - 电机轴温、绕组温度、电流参数的精确记录 - 减速器和耦合器的温度控制数据

5、工作面监控

工作面的综合开采模型详述如下：主要包括采煤机、刮板输送机、溜子、液压支架以及乳化液泵站和运输皮带等关键设备模型。支持全景或漫游视角对工作面实施全面监控，监控内容涵盖供电系统（工作面供电电压和交流电压），以及设备运行状况（转载机和破碎机的电流与工作状态，采煤机的状态，前后运输机的运行情况，控制箱功能及其沿线紧急停止按钮的状态）等重要参数。

6、泵房监控系统

中央水泵房的内部结构模型，详尽展示了各泵组、电机、管道、阀门以及水仓等设备。借助三维模拟技术，精确地重现并实时监控泵房内各机组的工作性能与参数数据，具体监测指标包括：管道的累积流量与瞬时流量、水仓的深度及其变化速率、控制系统的运行模式、各泵组的工作状态与操作模式、闸阀和球阀的状态信息。

正压、负压、电机轴温等。

7、主井提升系统

主井提升系统的构成要素，包括井架、主机房、副房、箕斗、钢丝绳、提升设备以及竖井的结构。该系统采用三维交互式全景监控技术，实现实时展示主井箕斗的位置、状态及其运动速度于三维模拟环境中。监控参数涵盖提升机的工作状态与模式、电机定子和转子电流、扭矩，以及南北箕斗的具体位置和运行速度。

8、副井提升系统

系统构成与监控方法：该副井提升系统包含井架、井架主机房、副房、罐笼、钢丝绳、提升机以及竖井等组成部分。通过三维互动全景视角，对副井提升过程实施全面监控，所有关键信息如罐笼的运行状况（状态、位置、速度）、重锤的位置与动态、提升机的运行状态（包括控制模式、操作模式）、电机电流等，均能在三维模型上直观呈现。

9、人员定位

地面模型的简化设计、巷道布局以及工作面与人员定位模块的详细构建。通过集成煤矿现有人员定位系统的基站功能，实时采集并以直观的标签形式呈现每个基站监测到的井下人员数量，这些标签精确标注于基站位置附近。用户可以通过操作标签轻松查询基站周围人员的基础资料。监控参数涵盖了所有监测点的人员数据详细信息。

10、瓦斯监控系统

地面模型与巷道布局的精简化处理，以及工作面的具体展示。瓦斯定位模块模型基于现有的瓦斯监测系统，整合各基站收集的瓦斯数据，通过直观的标识在定位基站坐标周围呈现。监控参数详尽，包括：各监测站点的传感器类型、安装位置的精确信息、实时监测读数以及设备的工作状态等。

11、视频监控系统

采用简化设计的地面模型与井巷结构，以及详细的工作面三维展示。在调度室内，通过集成的视频监控系统，用户能够便捷地从三维模型中的相应摄像机位置即时调取监控视频。监控参数涉及各个视频摄像头的影像信号的实时传输与显示。

12、风机房

该投标文件详尽阐述了三维模拟技术在风机房模型中的应用，特别是对风机房、风机及其电机的精细再现，旨在精确监控风机在工作状态下的关键参数。这些参数涉及风机巷道内的风压测量值、轴承温度、电机温度、以及风机和电机运行过程中的振动信号与详细运行参数。

13、压风机房

该压风机房模型详尽展示了压风机房内的关键设备，如压风机、制氮机、空压机、冷干机与储气罐，通过三维模拟技术精准重现并实时监测压风制氮系统的设备工作状态与参数数据。监控指标涵盖了压风系统的供气压力、电机电流、排气温度、运行周期、加载时间、运行控制状态，以及制氮系统中的氮气压力、流量、温度、纯度、累计流量和运行时间。此外，还能对冷干机的工作状态实施监控，并在必要时实现对压风机、制氮机和冷干机的暂停操作。

14、110千伏变电所监控系统详解：涉及各变压器及开关的详细三维模型，用于真实模拟并实时监控变电所内设备的工作状况与参数数据，具体监控指标包括变压器的工作状态、电压、电流以及功率等关键参数。

1.4.3.初识软件指南

软件运行环境

1、硬件环境内存：最低1G

硬盘：最低200MB以上的可用空间鼠标：带滚轮的普通鼠标显卡：

2、软件环境

为Windows XP操作系统系统预装并安装一款高效杀毒软件，确保其安全防护。

支持.NET Framework 3.5 及以上版本的MySQL数据库管理系统，集成DirectX 9.0技术

KEPServerEX V5

软件安装

启动软件环境配置后，直接执行名为'3DSimulationSystem.msi'的文件，随之会显示安装向导界面，按照向导指示，连续点击'下一步'即可完成安装过程。

若系统检测到缺失.NETFramework3.5，将显示安装建议，用户需遵循提示自行从相关渠道下载并按照指示进行安装。

软件卸载

针对软件的卸载，本文将介绍两种常见的操作方式。

在桌面上直接双击“卸载3DSimulationSystem.exe的快捷方式”即可。

您可以在计算机的控制面板——程序与功能选项中查找

操作指引：欲对'3DSimulationSystem'进行修改或删除，请点击相应的选项.

1.4.4.详细操作指南

操作说明：

控制菜单操作说明

各个模块在系统中均配备有相机控制功能的子菜单，其主要职能皆为：

【主相机视角重置】：恢复至初始加载场景的位置和角度。

【正视相机】：显示当前场景的正视图。

【轴侧相机】：显示当前场景的侧视图。

区8

【后视相机】：显示当前场景的后视图。

【行走相机】：按下键盘上的W、S、A、D或者←→键，分别对应向前平移、向后平移、向左平移、向右平移当前场景，鼠标控制漫游的方向，与游戏中的操作基本类似。

【近景相机】：模型的近景显示。

鼠标操作说明

操作指引：在非自动导航模式下，执行右键鼠标拖动的操作。

操控视图尺度：通过上滚鼠标的动作扩大场景视野，下滚鼠标则收缩视觉范围。

【场景平移】：按住鼠标滚轮并移动鼠标。

快捷键说明

对于具备漫游功能的环境，仅执行撤销操作

【R键】：相机复位。

用户可以通过点击窗口左侧呈现的提示信息对话框来实现其隐藏功能。

1.4.4.1.全方位视图

图1-1展示了全景模块的操作示例，遵循相关指南进行场景控制。

若未能呈现控制面板，用户可操作右侧的箭头以显式展示，参照图1-1，即通过点击实现控制菜单的显示。

菜单中共设有九个选项，它们分别为：【主摄像头】、【前置摄像头】、【地面俯视镜头】、【地面直视镜头】，

【主巷道相机】、皮带标签【显示】、建筑物标签【显示】、巷道标签【显示】、煤流向【显示】，各个按钮功能说明如下：

【主相机】

如图1-3所示，本项目呈现了煤矿的全方位视图以及煤炭运输的轨迹图。

图1-3

【正视相机】

显示煤矿的正视全景图，效果如图1-4。

【地面轴侧相机】

显示煤矿的侧视全景图，效果如图1-5。

【地面正视相机】 图1-5

显示煤矿地上正视图，效果

如图

主巷道的视觉监控通过【主巷道相机】呈现，展示了煤矿主要通道的侧视视角，具体结果如图所示。

图1-6

图1-7

皮带标签【显示】

显示或隐藏场景中的皮带名称。

建筑物标签【显示】

显示或隐藏场景中的建筑物名称。

巷道标签【显示】

显示或隐藏场景中的巷道标签

煤流向【显示】

显示或隐藏场景中的煤流向箭头。

1.4.4.2.地面探索漫游技术

初始场景的井上演绎，如图2-1所示，自动展开场景漫游的过程。

图2-1

控制菜单

请参考图2-2，通过点击右侧的箭头图标，将会呈现相应的控制菜单选项。

图2-2

【漫游相机】：

【自动相机功能】：系统自动执行地面场景漫游，导航至图2-1所示的场景位置，用户需在控制界面中选择相应的选项进行操作。

通过点击【播放】按钮，系统随即启动自动漫游功能；选择【暂停】按钮，则暂停在当前漫游至的场景；而点击【停止】按钮，则将场景切换至图2-1所示的位置。

在界面上，通过单击操作，您将看到导航图在窗口左上角呈现，具体如图2-3所示，伴随有相应的按钮指示。

导航图操作说明：点击关闭，导航图将隐藏。激活时，红色箭头指示当前位置，其方向由鼠标控制。在导航图右上角，配备有视角切换按钮，可调整为近景、中景或远景视图，初始设置为远视角。绿色方块标记可快速定位的点，在漫游模式中有效。一旦执行快速定位，导航图会自动调整显示，中心聚焦于所选位置的周边区域。

图2-3

漫游相机可设置两种行走模式：【步行】与【车行】，供您选择相应的速度。

1.4.4.3.地下探索与漫游技术

在地下巷道中，我们为您提供身临其境的手动画漫游览体验，界面如图3-1所示，呈现直观且生动的画面。

图3-1

井下行走，方法如下

利用键盘上的W、S、A、D或者←→控制动作，分别对应向前平移、向后平移、向左平移、向右平移场景。鼠标用来决定行走方向。

菜单及按钮

单击最右侧的箭头弹出控制菜单如下图所示

图3-2

相机复位【复位】：场景切换至初次加载的位置，效果如图3-1中所示。快速定位【显示】：在导航图打开后可用，详细见“导航图【显示】”。导航图【显示】：功能同井上漫游中的导航图功能，效果如图3-3、3-4、3-5所示。

图3-3

图3-4

图3-5

速度选择【行走】：漫游速度，相对较慢。

速度选择【车行】：漫游速度，比较快。

1.4.4.4.皮带监控

主监控画面，如图4-1所示，初始设定为漫游相机模式，具体操作请参照相关操作指南进行场景管理。

图4-1

控制菜单

本章节分为三个主要功能板块：摄影操作按钮、信息管理选项以及控制系统按键。

【动画相机功能】：实现对皮带运输系统的自动漫游控制，具体示例如图4-1所示。

操作指引：切换至主相机的全景视图，展示皮带运输过程，具体如图4-2所示。

图4-2

采用【正视视角】相机：呈现皮带运输系统的全方位正面视图，如图4-3所示。

图4-3

【1号顺槽输送带运行状态监控】：请参阅图4-4，获取1号顺槽皮带的实时运行情况展示。

请参阅图4-5，该图像展示了2号顺槽皮带的运行状态。

【皮带】

图4-4

【2#顺槽皮

带】

图4-5

显示皮带的运输状况，效果如图4-6。

图4-6

【地面皮

带】

显示地面皮带的运行状况，效果如图4-7。

图4-7

皮带名称【显

示】

在界面上，点击按钮以查看皮带的标识，此时按钮状态转换为【关闭】，具体如图4-8所示。进一步操作，点击按钮可使皮带名称隐藏。

图4-8

皮带参数【东大巷皮带】

操作提示：显示或隐藏关于东大巷皮带的相关参数信息。对于皮带控制，请执行【停止】操作。

打开皮带停止运行对话框。

1.4.4.5. 工作区域详情

图5-1展示了工作面上生产设备的运行状态，操作指南建议依据其指示进行场景控制。

图5-1

控制栏及按钮

本界面的菜单按钮主要划分为两个类别：相机操作与信息选择

初始化相机设置：系统恢复至初始场景，参照图5-1所示的状态。

【正视相机】：显示工作面正视图。

工作面的轴侧视角展示如图5-2所示，通过轴侧相机清晰呈现。

图5-2

【聚焦采煤机工作实况】：本节通过图片5-3，详细展示采煤机进行煤炭开采作业的过程。

图5-3

在液压支架的俯瞰视角，如图5-4所示，您可以通过键盘与鼠标的协同操作，在工作面上实现自由浏览。

图5-4

工作面的状态，包括显示与隐藏，如图5-5所示，均可自如操作。

图5-5

1.4.4.6.泵房设备与管理

图6-1展示了泵房的主界面，操作流程需依据相关指南进行场景控制。

图6-1

控制栏及按钮

本模块的界面配置涵盖了五个功能性按钮，它们分别是：相机操作指令、信息选择选项、水泵房数据显示、变电所管理界面以及主泵房控制面板。

相机控制：见操作说明

设备操控功能：管理泵组名称的显示与隐藏设置

右侧按钮操作，实现对应水泵房信息框的显示或隐藏，一次仅展示单一泵房的数据详情。

操作步骤：启动并进入变电所控制选项界面。

操作流程：点击主泵房的控制面板以【激活】，随后在右下角将显示出控制界面，如图6-2所示。此时，该按钮状态转为【锁定】，再次单击可实现控制面板的【退出】。控制面板上的各个按钮功能明确，用于【启用/禁用】相应的设备。

图6-2

1.4.4.7.主井提升

图7-1展示了主井提升主界面的操作界面，值得注意的是，在相机复位状态下，鼠标缩放旋转功能暂时不可使用。

等，其他相机模式下，鼠标操作见说明2。

图7-1控制栏和按钮

请参考图7-2，通过点击右侧的箭头图标，将展现出控制侧栏，该侧栏主要由各类功能按钮构成。

机控制、信息选项。

图7-2

【复位】：相机复位，见说明1。

【正视相机】：相机选择按钮，见说明1。

【轴侧相机】：相机选择按钮，见说明1。

【1#提升机】：操作时，点击相机选择按钮后，将显示出相关界面

图7-3

2号提升机：点击相机选择按钮后，将展示相应内容。

图7-4

【南箕斗】：点击相机选择按钮后，将显示相应界面

图7-5

【北箕斗】：点击相机选择按钮，操作后将显示出相应界面

图7-5

当前状态：相机选取选项暂未与系统设备连接

当前状态：相机选取选项暂未与系统设备连接

设备状态管理：设备名称的显示与隐藏控制功能

当用户点击后，将触发一个信息框在右侧弹出，其中展示了当前提升机的详细数据，具体如图7-2所示。

2号提升机的参数特性与1号提升机基本一致。

1.4.4.8.副井提升

图8-1展示了副井提升的操作场景，值得注意的是，在初始状态，即执行【复位】操作后，鼠标操作暂时不可使用。对于其他相机状态下的鼠标操作，请参照说明2进行操作。

图8-1

在相机控制界面中，除‘大罐笼’和‘大罐笼重锤’按钮的功能独特外，其余按键的功能与‘主井提升’模块的按钮基本一致。关于‘大罐笼’和‘大罐笼重锤’的操作，将在本节详细阐述；其他操作请参照前一章节的内容进行理解。

【相机操作指引】：点击相机选择按钮后，将呈现图8-2所示的画面

图8-2

【相机选项】：通过点击，将展示图8-3所示的画面

图8-3

1.4.4.9. 员工角色分配

图9-1展示了人员定位模块的整体场景，关于该模块的鼠标操作操作指南参见说明2。

图9-1

控制栏及按钮

当您点击屏幕右端的箭头图标时，将弹出一个控制侧栏，如图9-1所示。此侧栏内的按钮功能分为两大类：相机操控与信息选择项。

相机控制：见说明1，略。

操作指引：点击【显示】按钮，将展示周边基站人员的详尽信息，而再次点击则会关闭详细信息对话框。

场景中的标签

从图9-1的展示中，我们观察到每个基站位置均附有标识，其上标注了基站编号与当前驻留人数。在顺利链接数据库的条件下，点击该标签，即可弹出包含该基站全部人员详细资料的界面。

1.4.4.10.智能瓦斯监测系统

图10-1展示了瓦斯监控的整体布局，其相关鼠标操作指南参阅说明2。

图10-1

控制栏及按钮

请参考图10-1，通过点击右侧的箭头按钮，将展现出一个控制栏，其内容主要包括两个类别：相机复位与信息选项。

相机控制类按钮参见说明1

【状态量参数展示】：点击后会弹出状态量传感器详细列表，如图10-2所示。此时，按钮切换至【关闭】模式，再次操作可关闭列表；或者直接在列表框上点击叉号亦可实现关闭功能。

图10-2

点击操作后，控制栏底部将展示场景内各图标的相关说明

图10-3所示的内容是，当此按钮切换为【关闭】状态后，用户只需再次点击即可实现图标的关闭操作。

场景中的标签

每个标识符象征一个传感器，通过点击该设备，将展示与其关联的模拟量传感器检测数据列表，具体实例如图所示。

图10-4

1.4.4.11. 高效视频监控解决方案

图11-1展示了视频监控的整体场景，关于鼠标操作的详细指南参见说明2。

图11-1

控制栏及按钮

在点击右侧箭头按钮后，控制栏将随即显现，其内包含两个主要功能按钮：相机控制与信息选项。

【主相机】：见说明1。 【井下相机】：单击之后，只显示井下的摄像头，如图11-2

图11-2

【地面视角相机】：点击后，将呈现专注于地面的摄像头视图，参见图11-3

图11-3

摄像头控制状态：指示地面摄像头标签的显示与否

井下摄像头状态指示：管控摄像机标签的显示与隐藏

场景中标签

每个摄像头及其编号在场景中均对应一个标签，用户通过点击特定标签，即可查看对应摄像头实时的画面内容，如图11-4所示。

1.4.4.12. 风机房

图12-1展示了风机房的整体布局，关于鼠标操作的详细指南参阅说明2。

图12-1

控制栏和按钮

在右侧点击箭头图标后，您将展现一个控制侧栏，其中包含两种按钮：相机控制与信息选项。

相机复位【复位】：见说明1

相机选择【近景相机】：见说明1

设备名称【显示】：通过单击控制设备标签的显示或隐藏设备隐消【关闭】：通过单击控制是否消隐风机和风机电机周围其他设备。

当点击后，将展示对应于1#机组的详细风机参数表，如图12-2所示。

图12-2

2#